การควบคุมความเร็วรอบของเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงด้วยตัวควบคุมแบบพีไอดีโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC
คำสำคัญ:
ตัวควบคุมแบบพีไอดี, การควบคุมความเร็วแบบวงปิด, เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง, ไมโครคอนโทรลเลอร์บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบตัวควบคุมแบบพีไอดีสำหรับการควบคุมความเร็วรอบของเซอร์โว มอเตอร์กระแสตรงแบบวงปิดโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตตระกูล PIC รุ่น 18F4431 เพื่อประยุกต์ใช้เป็นตัว ประมวลผลด้านการควบคุม โดยการควบคุมความเร็วรอบของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงจะใช้วิธีการของซีเกลอร์- นิโคลส์แบบวงปิดเพื่อสร้างตัวควบคุมแบบพีไอดี ผลจากการทดลองการทำงานแสดงให้เห็นว่าตัวควบคุมความเร็ว รอบของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบพีไอดีที่สร้างจากไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC รุ่น 18F4431 สามารถ ควบคุมความเร็วรอบของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงได้อย่างแม่นย า โดยมีค่าความผิดพลาดของความเร็วรอบที่ สถานะคงตัวน้อยกว่า 1 เปอร์เซ็นต์ และใช้เวลาเข้าสู่สภาวะคงตัวประมาณ 1 วินาที ทั้งในขณะที่ไม่มีภาระและมี ภาระ
References
Bhagat, Nikunj A., Bhaganagare, Mahesh, & Pandey, P. C. DC motor speed control using PID controllers. In EE 616 electronic system design course project, EE Dept, IIT Bombay, November 2009 (Online). Available: bhagatnikunj.weebly.com/uploads/1/0/4/6/10469153/esd_report.pdf [2014, July 27].
S. Reeba Rex, Mary Synthia Regis Prabha. A speed control of DC motor with PWM using microcontroller in hardware in loop, International Journal of Engineering & Technology, 2018, pp.116-119
Sohaib Aslam, Sundas Hannan, Umar Sajjad, Waheed Zafar. Implementation of PID on pic24f series microcontroller for speed control of a dc motor using mplab and proteus, Advances in Science and Technology – Research Journal, Vol. 10, No.31, 2016, pp.40-50
Said Mahmut Cinar, Zekeriya Balci, Ismail Yabanova. Performing speed control of a DC motor with auto-tuning PID, Afyon Kocatepe University Journal of Science and Enginerring, 2019, pp.690-696
Salman Jasim Hammoodi, Kareem Sayegh Flayyih, Ahmed Refaat Hamad. Design and implementation speed control system of DC motor based on PID control and matlab simulink, International Journal of Power Electronics and Drive System, Vol. 11, No.1, 2020, pp.127-134
Amarapini Divya, Prasadarao Bobbili. Comparison and speed control of DC motor and DC servomotor using IMC based PID controller, International Journal for Modern Trends in Science and Technology, 2020, pp.493-501
Hamza Alzarok, Aiyoub H. Musbah. Tuning of a speed control system for DC servo motor using genetic algorithm, The international journal of engineering and information technology, Vol. 6, No. 2, 2020, pp.141-150
Mirza Muhammad Sabir, Junaid Ali Khan. Optimal design of PID controller for the speed control of DC motor by using metaheuristic techniques, Advances in Artificial Neural Systems, Vol 2014, pp.1-8
Katsuhiko Ogata. Modern control engineering, Prentice-Hall International, United Kingdom,1997, pp.672-673
Downloads
เผยแพร่แล้ว
How to Cite
ฉบับ
บท
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
