Optimization of Robotic Arm Welding Parameters for Carbon Steel
DOI:
https://doi.org/10.14456/jeit.2025.22Keywords:
Industrial Arm Robot, Experimental Design, Proper Optimization, WeldingAbstract
This research aimed to mainly investigate using an industrial arm robot for proper welding carbon steel as a fillet procedure. The Box Behnken was designed for the experiment and tested 30 times. The three following elements were examined as follows: electric current, wire feed speed, and welding speed. The used materials were carbon steel with a width of 100 cm., length of 150 cm., and thickness of 4.5 mm., the welding wire size of MIG 1.2 mm., and the shielding gas of CO2 100% at a frequency of 1.4 Hz. Testing pressure power of the welding line was conducted by the machine, the Toyo brand with a capacity of 60 Tons (Model 60T) using the method of the Corner Joint. The results revealed that the proper welding elements were an electric current of 113.5 A, a wire feed speed of 3.0 m/min., and a welding speed of 4.0 mm/s. achieved tensile/compressive strength 4,500 kg/cm2. A value of R2 greater than 75 percent indicates that the data from the experiment was reliable and accurate. The D value was equal to 1, which can make the resulting response gain complete satisfaction. the quality standards of a welding line that was completed according to an acceptable standard.
References
[1] ตีเพชร ไชยศล และ วิทยา อินทร์สอน, “ปัจจัยที่เหมาะสมของกระบวนการเชื่อมอลูมิเนียมด้วยหุ่นยนต์แขนกล,” ใน การประชุมวิชาการข่ายงานวิศวกรรมอุตสาหการ ครั้งที่ 42, มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี, 2567. หน้า 54-59.
[2] N. K. Agwan, K. H. Madavi, S. L. Kulkarni and A. S. Harkal "Experimental Investigation on Parametric Optimization of MIG welding process on Mild Steel E34 by using Taguchi Technique," International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology, vol. 7, pp. 2675-2679, 2019, doi:10.22214/ijraset.2019.6454
[3] S. K. Singh, B. K. Samal, S. R. Pradhan, S. R. Ojha, M. D. Saffin, and A. M. Mohanty, “Sustainable analysis of tig parameters for welding aluminum alloy considering joint gap and welding current,” in International Conference on Application of Robotics in Industry using Advanced Mechanisms, 2019, pp. 316–323.
[4] Y. Ma, L. Li, T. Bai, and C. Jin, “Quality of Company D Welding Workshop,” in International Conference on Intelligent and Interactive Systems and Applications, 2016, pp. 439–444.
[5] Z. Jie, Y. Lan, and J. Z., “Research on Factors Affecting Laser Welding Quality of Automobile Body,” in International Conference on Medicine, Biology, Materials and Manufacturing (ICMBMM 2018), 2018.
[6] Y. J. Tao, W. C. Guo, C. J. Miao, and J. F. Shi, “Study on Electrofusion Welding Process Based on Real-time Ultrasonic Phased Array Video Recording,” in 2020 IEEE Far East NDT New Technology & Application Forum (FENDT), Nov. 2020., pp. 66–70.
[7] H. B. H. Nguyen, M. L. Du, and T. H. Bui, “Design and Manufacture of Welding Fumes Electrostatic Precipitator and Parameter Study on Filtration Performance,” Applied Mechanics and Materials, vol. 907, pp. 115–129, 2022.
[8] อนุสิทธิ์ อ่ำไพบูลย์, วิทยา อินทร์สอน, และพรชัย ฉัตรชัยวัฒนา, “การหาสภาวะที่เหมาะสมของเงื่อนไขการเชื่อมแบบแม็กเอ็ม โดยใช้เทคนิคการออกแบบการทดลอง,” ใน การประชุมวิชาการข่ายงานวิศวกรรมอุตสาหการ ประเทศไทย, ตุลาคม 2551.
[9] ภูเมศวร แสงระยับ และคณะ, “การหาค่าที่เหมาะสมของการเชื่อมอาร์คโลหะแก๊สคลุมสำหรับเหล็กกล้าไรสนิม JFE429,” ใน การประชุมทางวิชาการของมหาวิทยาลัยเกษตร ศาสตร์ ครั้งที่ 55, มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์, 2560, หน้า 283–290.
[10] จักรินทร์ น่วมทิม, อนุชา ขวัญสุข, และ ปิยะมาศ นวลเคน,“การวิจัยศึกษาอิทธิพลของความร้อนที่มีผลต่อการหดตัวของชิ้นงานด้วยเหล็กเกรด 304 จากกระบวนการเชื่อมมิก,” มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุุวรรณภูมิ, 2557.
[11] ธีระ สรรพอาษา และคณะ, “การออกแบบการทดลองงานเชื่อมท่อโลหะต่างชนิดเพื่อวิเคราะห์ปัจจัยที่มีผลต่อสมบัติเชิงกลด้วยโปรแกรมทางสถิติ,” ใน การประชุมวิชาการนวัตกรรมด้านวิศวกรรมและเทคโนโลยีเพื่อเศรษฐกิจและสังคม ครั้งที่ 2, มหาวิทยาลัยเกษมบัณฑิต, 2561.
[12] ธีรพงษ์ ฉิมเพชร และ สมคิด สุทธิศักดิ์, “การพัฒนาชุดสาธิตเรื่องหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรมแบบสคาร่าเคลื่อนที่อิสระ 4 ทิศทางสำหรับการจัดการเรียนการสอนทางด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์,” คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลศรีวิชัย, 2564.
[13] บริษัท สุวิมล จำกัด, “หุ่นยนต์เชื่อมตอบโจทย์ โรงงานอุตสาหกรรมได้จริงหรือไม่,” [ออนไลน์]. Available: https://www.sumipol.com/knowledge/welding-robot/. [เข้าถึงเมื่อ: 6 เมษายน 2567].
[14] วิทยา อินทร์สอน, “การพัฒนาใช้รังสีอินฟราเรดเพื่อกำจัดแมลงในข้าวขาวดอกมะลิอินทรีย์ 105,” ปริญญาปรัชญาดุษฎีบัณฑิต, มหาวิทยาลัยอุบลราชธานี, 2555.
[15] วิทยา สุมะลิ และ ระพี กาญจนะ, “การลดของเสียในกระบวนการประกอบชิ้นส่วนหน้าจอโทรศัพท์มือถือ โดยประยุกต์ใช้การออกแบบการทดลอง,” มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี, 2560.
[16] R. Hu, Food product design. A computer-aided statistical approach, Pennsylvania, USA: Technomic publishing Co., Ltd., 1999.
[17] P. D. Haaland, Experimental design in biotechnology, CRC press, 2020.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Categories
License
Copyright (c) 2025 Journal of Engineering and Industrial Technology, Kalasin University
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
ลิขสิทธิ์ของวารสาร
เนื้อหาและข้อมูลในบทความที่ลงตีพิมพ์ในวารสารศูนย์ดัชนีการอ้างอิงวารสารไทย ถือเป็นข้อคิดเห็นและความรับผิดชอบของผู้เขียนบทความโดยตรงซึ่งกองบรรณาธิการวารสาร ไม่จำเป็นต้องเห็นด้วย หรือร่วมรับผิดชอบใด ๆ
บทความ ข้อมูล เนื้อหา รูปภาพ ฯลฯ ที่ได้รับการตีพิมพ์ในวารสารศูนย์ดัชนีการอ้างอิงวารสารไทย ถือเป็นลิขสิทธิ์ของวารสารศูนย์ดัชนีการอ้างอิงวารสารไทย หากบุคคลหรือหน่วยงานใดต้องการนำทั้งหมดหรือส่วนหนึ่งส่วนใดไปเผยแพร่ต่อหรือเพื่อกระทำการใด จะต้องได้รับอนุญาตเป็นลายลักอักษรจากวารสารศูนย์ดัชนีการอ้างอิงวารสารไทยก่อนเท่านั้น
