การพัฒนาระบบควบคุมโดรนบินในอาคารแบบอัตโนมัติโดยใช้สัญลักษณ์แถบสี

บทคัดย่อ

ในปัจจุบันนี้ โดรนได้ถูกนำมาใช้ในภาระกิจที่หลากหลาย ส่วนมากเป็นโดรนที่บินภายนอกอาคารใช้ระบบ GPS ในการนำทาง แต่การนำโดรนบินตรวจการณ์ภายในอาคาร มีความยากลำบากเนื่องจากภายในอาคารปราศจากสัญญาณควบคุมตำแหน่งจาก GPS จึงทำให้โดรนไม่มีเสถียรภาพในการบินได้อย่างปลอดภัย ดังนั้นในงานวิจัยนี้จึงได้นำเสนอ การพัฒนาระบบที่ใช้ควบคุมโดรนให้บินภายในอาคารแบบอัตโนมัติ โดยใช้สัญลักษณ์แถบสีเพื่อนำทางการบิน และสามารถบังคับให้เปลี่ยนเส้นทางการบินของโดรนได้ ในการทดลองนี้ได้เลือกใช้      โดรนแบบต้นทุนต่ำ AR Drone2.0 โดยทำการประมวลผลภาพ จากกล้องหน้าโดรน จากนั้นระบบจะส่งสัญญาณจากเครื่องคอมพิวเตอร์ย้อนกลับไปเพื่อควบคุมให้โดรนเคลื่อนที่ตามสัญลักษณ์แถบสี

ในการพัฒนาระบบควบคุมการบินของโดรนแบ่งเป็น 2 ขั้นตอน ขั้นตอนแรกคัดเลือกสีที่เหมาะสมเพื่อนำมาใช้เป็นสัญลักษณ์แถบสี และขั้นตอนที่สองพัฒนาวิธีการควบคุมให้โดรนเปลี่ยนเส้นทางการบินด้วยสัญลักษณ์แถบสี ซึ่งจากการคัดเลือกสีที่ได้ทั้งหมดเป็นสีชนิดเรื่องแสง เนื่องจากทำให้โดรนรับภาพผ่านกล้องหน้า ได้ไกลกว่าสีชนิดธรรมดาถึงร้อยละ 30 และโดรนสามารถบินติดตามสัญลักษณ์แถบสีได้อย่างอัตโนมัติ อีกทั้งยังสามารถเปลี่ยนเส้นทางการบินได้ เมื่อบินเข้าใกล้แผ่นป้ายนำทางสัญลักษณ์แถบสี