การออกแบบตัวควบคุมซีดีเอ็มลดอันดับสาหรับระบบสองความเฉื่อย
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
ซีดีเอ็มหรือวิธีแผนผังค่าสัมประสิทธิ์ เป็นวิธีหนึ่งที่สามารถนำมาออกแบบตัวควบคุมได้อย่างมีประสิทธิภาพ บทความนี้นำเสนอการออกแบบตัวควบคุมซีดีเอ็มลดอันดับโดยใช้หลักการลดอันดับของกระบวนการที่มีอันดับสูงให้เป็นแบบจำลองที่มีอันดับต่ำลง จากนั้นจึงออกแบบตัวควบคุมซีดีเอ็มลดอันดับจากแบบจำลองนี้ด้วยวิธีแผนผังค่าสัมประสิทธิ์โดยใช้ค่าดรรชนีเสถียรภาพมาตรฐาน เพื่อนำไปควบคุมกระบวนการอันดับสูงเดิมต่อไป ในบทความนี้ใช้ระบบสองความเฉื่อยโดยแบบจำลองถูกลดอันดับลงเป็นแบบจำลองอันดับหนึ่งโดยใช้วิธีประมาณแบบพาเด วิธีเกณฑ์เสถียรภาพของเราท์และวิธีสมการเสถียรภาพ ผลการทดลองควบคุมความเร็วของระบบสองความเฉื่อยที่ใช้ตัวควบคุมซีดีเอ็มลดอันดับทั้งสามแบบให้ผลใกล้เคียงกัน
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
เนื้อหาและข้อมูลในบทความที่ลงตีพิมพ์ใน Journal of Advanced Development in Engineering and Science ถือเป็นข้อคิดเห็นและความรับผิดชอบของผู้เขียนบทความโดยตรง ซึ่งกองบรรณาธิการวารสารไม่จำเป็นต้องเห็นด้วยหรือร่วมรับผิดชอบใดๆ
บทความ ข้อมูล เนื้อหา ฯลฯ ที่ได้รับการตีพิมพ์ในJournal of Advanced Development in Engineering and Science ถือเป็นลิขสิทธิ์ของ Journal of Advanced Development in Engineering and Science หากบุคคลหรือหน่วยงานใดต้องการนำทั้งหมดหรือส่วนหนึ่งส่วนใดไปเผยแพร่ต่อหรือเพื่อกระทำการใดๆ จะต้องได้รับอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษรจาก Journal of Advanced Development in Engineering and Scienceก่อนเท่านั้น
References
S. Manabe, “Coefficient Diagram Method,” in Proc. of the 14th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace, pp. 199-210, 1998.
L. Fortuna, G. Nunnari and A. Gallo, Model Order Reduction Techniques with Application in Electrical Engineering, Germany: Springler-Verlag London Limited, 1992.
Y. Shamash, “Stable reduced order models using Padé type approximations,” IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 19, pp. 615-616, 1974.
M. F. Hutton and B. Friedland, “Routh approximations for reducing order of linear, time-invariant systems,” IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 20, no. 3, pp. 329-337,Jun. 1975.
T. C. Chen, C. Y. Chang, K. W. Han, “Reduction of transfer functions by the stability-equation method,” J. Franklin Inst., vol. 308, pp. 389-404, Oct. 1979.
P. Boonyoung, T. Benjanarasuth, “Simplified Design of CDM Controllers for Speed Control of Two-Inertia Systems,” in Proc. of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2010), pp. 269-274, 2010.