Reduced Order CDM Controller Design for a Two-Inertia System
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
CDM or Coefficient Diagram Method is one of powerful methods for designing a controller. The reduced order CDM controller design is proposed in this paper. The higher-order process is first reduced to be a reduced order model. Then the reduced order CDM controller is designed from the model by CDM with standard stability index for controlling the original higher-order process. In
this paper, the model of the two-inertia system is reduced to be a first-order model by Padé-type approximation method, Routh stability criterion and Stability equations approach. The experimental results in controlling speed of the two-inertia system using three types of the reduced order CDM controllers are quite similar.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
เนื้อหาและข้อมูลในบทความที่ลงตีพิมพ์ในวารสารวิชาการปทุมวันถือเป็นข้อคิดเห็นและความรับผิดชอบของผู้เขียนบทความโดยตรง ซึ่งกองบรรณาธิการวารสารไม่จำเป็นต้องเห็นด้วยหรือร่วมรับผิดชอบใดๆ
บทความ ข้อมูล เนื้อหา ฯลฯ ที่ได้รับการตีพิมพ์ในวารสารวิชาการปทุมวันถือเป็นลิขสิทธิ์ของวารสารวิชาการปทุมวัน หากบุคคลหรือหน่วยงานใดต้องการนำทั้งหมดหรือส่วนหนึ่งส่วนใดไปเผยแพร่ต่อหรือเพื่อกระทำการใดๆ จะต้องได้รับอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษรจากวารสารวิชาการปทุมวันก่อนเท่านั้น
References
S. Manabe, “Coefficient Diagram Method,” in Proc. of the 14th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace, pp. 199-210, 1998.
L. Fortuna, G. Nunnari and A. Gallo, Model Order Reduction Techniques with Application in Electrical Engineering, Germany: Springler-Verlag London Limited, 1992.
Y. Shamash, “Stable reduced order models using Padé type approximations,” IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 19, pp. 615-616, 1974.
M. F. Hutton and B. Friedland, “Routh approximations for reducing order of linear, time-invariant systems,” IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 20, no. 3, pp. 329-337,Jun. 1975.
T. C. Chen, C. Y. Chang, K. W. Han, “Reduction of transfer functions by the stability-equation method,” J. Franklin Inst., vol. 308, pp. 389-404, Oct. 1979.
P. Boonyoung, T. Benjanarasuth, “Simplified Design of CDM Controllers for Speed Control of Two-Inertia Systems,” in Proc. of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2010), pp. 269-274, 2010.