ระบบคัดแยกวัตถุอัตโนมัติจากสีโดยใช้เทคนิคประมวลผลภาพ

Main Article Content

ธงชัย เพ็งจันทร์ดี
สุทิวัส แววดี
ฤทธิเกียรติ กิจแก้ว
พีระวัฒน์ พิมพันธ์ดี
จิรภัทร จันทร์อุทัย
ประสาน คำดีผล

บทคัดย่อ

ระบบคัดแยกวัตถุอัตโนมัติเป็นเทคโนโลยีที่ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมที่ต้องการเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิตลดความผิดพลาดจากมนุษย์ และประหยัดเวลาในกระบวนการผลิตการนำหุ่นยนต์ และเทคโนโลยีการตรวจจับต่าง ๆ เช่น การประมวลผลภาพ (image processing) และปัญญาประดิษฐ์ (AI) เข้ามาใช้ช่วยในการคัดแยกวัตถุได้อย่างแม่นยำ งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาระบบการตรวจจับภาพของ Image Processing ทดสอบการทำพีแอลซีที่ใช้รวมกับการ Image Processing ในการทำงานคัดแยกสี และหาประสิทธิภาพของชุดจำลองการคัดแยกของสีบนระบบสายพานลำเลียงอัตโนมัติงานวิจัยนี้ออกแบบระบบให้มีสามารถคัดแยกวัตถุที่มีสีแตกต่างกันได้ทุกสีตามค่าที่ตั้งไว้ พร้อมปรับความเร็วสายพานได้ 3 ระดับ (ช้า, กลาง, เร็ว) โดยใช้กล้องตรวจจับสีของวัตถุและโซลินอยด์ในการแยกวัตถุที่ตรงตามคุณสมบัติ การทดสอบดำเนินการเพื่อวัดความแม่นยำและประสิทธิภาพของระบบผลการวิจัยพบว่าระบบที่พัฒนาสามารถคัดแยกวัตถุได้อย่างแม่นยำ 100% ตามสีที่ตั้งค่าไว้ ทั้งยังสามารถทำงานต่อเนื่อง และปรับความเร็วได้โดยไม่สูญเสียประสิทธิภาพ โครงงานนี้ประสบความสำเร็จในการพัฒนาระบบคัดแยกวัตถุอัตโนมัติที่มีความแม่นยำสูง และสามารถใช้งานในหลายอุตสาหกรรม เช่น การผลิตอาหาร การเกษตร และการผลิตชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ระบบนี้ช่วยลดต้นทุน เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต และเป็นเครื่องมือฝึกปฏิบัติที่มีศักยภาพในการพัฒนาองค์ความรู้ด้านระบบอัตโนมัติในอนาคตได้อย่างแม่นยำ

Article Details

รูปแบบการอ้างอิง
1.
เพ็งจันทร์ดี ธ, แววดี ส, กิจแก้ว ฤ, พิมพันธ์ดี พ, จันทร์อุทัย จ, คำดีผล ป. ระบบคัดแยกวัตถุอัตโนมัติจากสีโดยใช้เทคนิคประมวลผลภาพ. J. Techno. Eng. Prog. [อินเทอร์เน็ต]. 29 มิถุนายน 2025 [อ้างถึง 14 มกราคม 2026];3(1):84-93. available at: https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/JTEP/article/view/4051
ประเภทบทความ
บทความวิจัย

เอกสารอ้างอิง

กันตภณ พลิ้วไทสง. (2559). “เครื่องคัดแยกสีวัตถุอัตโนมัติที่สายพานลำเลียงที่ถูกควบคุมด้วยอาดูโน”. สมาคมสถาบันอุดมศึกษาเอกชนแห่งประเทศไทย, ปีที่ 5 ฉบับที่ 1, มกราคม-มิถุนายน 2559. หน้า 15.21.

วนายุทธ์ แสนเงิน, ณรงค์พล นัยสงวนศรี, กริชธนา บุญนาค และ นัฐพร แซ่พู. (2565). "การพัฒนาชุดศึกษาระบบคัดแยกสีของวัตถุบนสายพานลาเลียงด้วยแขนกลหุ่นยนต์สการ่า". การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 45. วันที่ 16-18 พฤศจิกายน 2565. ณ ภูสักธาร รีสอร์ท อำเภอเมือง จังหวัดนครนายก. หน้า xx-xx.

ณัฐพงศ์ โพธิ์ศรี, กนกกร ทองบ่อ และกิตติวัณณ์ นิ่มเกิดผล. (2556). “คัดแยกวัตถุด้วยการประมวลภาพ”. ปริญญานิพนธ์, ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี.

ณัฐพงษ์ บุหงา, วีระชัย บุญเพิ่ม และสนอง ดีสม. (2564). “เครื่องคัดแยกวัสดุอัตโนมัติในสายพานลำเลียงควบคุมด้วยระบบพีแอลซี”. วารสารวิศวกรรมฟาร์มและเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติ. January–June2021; 7(1): 49-59.

สุนทร ก้องสินธุ, อนุชิต สิงห์จันทร์, สมนึก ดำนุ้ย และ ณัฐวิชช์ สุขสง. (2561). "การออกแบบชุดทดลองคัดแยกสีอัตโนมัติบนระบบสายพานลำเลียงโดยโมดลูแยกสีอาดูโน". วารสารวิจัยและนวัตกรรมสถาบันการอาชีวศึกษากรุงเทพมหานคร. ปีที่ 1 ฉบับที่ 2, กรกฎาคม-ธันวาคม 2561. หน้า 56-67.

กัลยาวดี ชูจรูญเดช, ชนทัต ดำนุ่น และ ภควรรษ เอียดพวง. (2566). "การออกแบบชุดทดลองคัดแยกสีอัตโนมัติบนระบบสายพานลำเลียง โดยโมดูลแยกสี". ปริญญานิพนธ์สาขาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มทร.ศรีวิชัย. กันยายน 12, 2566.

ณัฐดนัย เรือนคำ. (2559). "แบบจำลองเครื่องคัดแยกวัตถุอัตโนมัติบนสายพานลำเลียง". การประชุมวิชาการระดับชาติ มหาวิทยาลัยราชภัฏกำแพงเพชร ครั้งที่ 3 (ฉบับที่ 1). วันที่ 22 ธันวาคม 2559. หน้า 625-635.

สมเจตน์ ทองดี. (2559). “การสร้างและหาประสิทธิภาพชุดฝึกระบบอัตโนมัติสำหรับการฝึกปฏิบัติ”. งานวิจัยจากมหาวิทยาลัยราชภัฏพิบูลสงคราม, ประจําปีงบประมาณ 2559.

Bickman, Josh, “Automated Color-Sorting uses optical technology”, vol. 13, 1996.

R Mattone, G. Campagiorni, F. Galati, “Sorting of items on a moving conveyor belt. Part1: A Technique for detecting and classifying objects”, vol. 16, issues 2-3, 1999.