Solar-Powered Water’s Surface Waste Cleaning Boat Controlled via Smartphone
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Thailand ranks sixth in the list of countries that release the most waste into the sea and up to 1 million tons per year. Mostly plastic, water bottles, glass bottles, foam are resulting from tourism and activities from individuals, households, and industries. Some are released into water resources such as canals, rivers, and some are released into the sea. Therefore, this project has focused on this issue. The surface waste-collecting boat was designed to collect trash that floats on the water surface. The control method is done via smartphones through WI-FI frequency 2.4 GHz to control the movement and use a water pressure drive system with a water pump to transmit power. Most of the used energy is electrical energy from solar cells connected through batteries as the main power. Results of the experiment determine the performance of a smartphone-controlled solar garbage collector to collect 3 types of garbage. It was found that the boat could better able to collect lighter and floatable garbage. The light intensity greater than 60000 LUX (474 W/m2) is the optimal intensity to use to charge electricity which affects the duration of work in garbage collection directly. Another point is when the experiment was done, the ability to drag garbage depends on the weight of the garbage, and dragging speed is decreased when dragging more weight. Finally, the control range of the boat via a WI-FI system provides maximum efficiency in maneuvering at 0-60 m.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
References
ชิษณุพงศ์ รื่นภาคแดน, จักรวาล จิตจง, จักรภัทร สุทธิไส, ภรชัย จูอนุวัฒนกุล, สำเริง ฮินท่าไม้, และวันชัย เจียจันทร์ (2563). การออกแบบและติดตั้งโซล่าเซลล์เพื่อเพิ่มสมรรถนะของอากาศยานไร้คนขับ. การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 43 (น.631-634). http://dspace.spu.ac.th/handle/ 123456789/7025
ณัฐชัย กัดไธสง และณัฐพงศ์ พลสยม. (2559). การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อผ่านการสื่อสารไร้สาย. การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีสารสนเทศ, 2(1), 1-8.
ปิยนุช ใจแก้ว และสุธิดา ทีปรักษพันธุ์. (2562). การพัฒนาเรือพลังงานแสงอาทิตย์เพื่อตรวจวัดคุณภาพน้ำ. วารสารวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ, 14(2), 91-97.
ประภาภรณ์ เพชรสม, อิสระพงศ์ พูลสุข และประกาศิต ตันติอลงการ (2560), การศึกษาเรือเก็บขยะควบคุมแบบไร้สาย. SNRU Journal of Science and Technology, 8(3), 309-318.
เมล์ เมืองชนะ และทัศน์ แซ่เหลี่ยง. (2562). เรือเก็บขยะควบคุมระยะไกล. การประชุมวิชาการสำหรับนักศึกษาระดับชาติ ครั้งที่ 2 (น.114-120). มหาวิทยาลัยสวนสุนันทา.
สาริณีย์ สุวรรณศีลศักดิ์. (2555). ความคิดเห็นของประชาชนท้องถิ่นในการจัดการขยะมูลฝอย ชุมชนกรณีศึกษาตลาดนํ้าอัมพวา จังหวัด สมุทรสงคราม. วารสารวิทยบริการมหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์, 23(3).1-9.
Dunbabin, M., Grinham, A., & Udy, J. (2009). An autonomous surface vehicle for water quality monitoring. Australasian conference on robotics and automation (ACRA). Sydney, Australia.
Gao, X., & Fu, X. (2020). Miniature Water Surface Garbage Cleaning Robot. In 2020 International Conference on Computer Engineering and Application (ICCEA) (pp. 806-810). IEEE.
Irawan, Y., & Fonda, H. (2022). Garbage collecting ship robot using arduino uno microcontroller based on android smartphone.
Low, K.H., Podnar, G., Stancliff, S., Dolan, J.M., & Elfes, A. (2009). Robot boats as a mobile aquatic sensor network. In Proc. IPSN-09 Workshop on Sensor Networks for Earth and Space Science Applications.
Raj, B.S., Murali, L., Vijayaparamesh, B., Kumar, J.S., & Pragadeesh, P. (2021). IoT based water surface cleaning and quality checking boat. In Journal of Physics: Conference Series, 1937(1), 12-23). IOP Publishing.
Sinha, A., Bhardwaj, P., Vaibhav, B., & Mohommad, N. (2014). Research and development of Ro-boat: an autonomous river cleaning robot. In Intelligent Robots and Computer Vision XXXI: Algorithms and Techniques, 9025, 195-202. SPIE.
