เรือเก็บขยะบนผิวน้ำด้วยพลังงานแสงอาทิตย์แบบควบคุม ด้วยสมาร์ทโฟน
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
ประเทศไทยติดอันดับ 6 ของประเทศที่ปล่อยขยะลงสู่ทะเลมากที่สุดและมากถึง 1 ล้านตันต่อปี ส่วนใหญ่เป็น ขวดน้ำพลาสติก ขวดแก้ว โฟม ซึ่งเกิดจากผลการท่องเที่ยวและจากกิจกรรมต่างๆ จากบุคคล ครัวเรือน อุตสาหกรรม ซึ่งขยะเหล่านี้ ส่วนหนึ่งถูกปล่อยลงสู่แหล่งน้ำ ลำคลอง แม่น้ำ และอีกส่วนหนึ่งถูกปล่อยลงสู่ทะเลดังนั้น โครงการนี้ได้ให้ความสำคัญกับปัญหาดังกล่าว จึงทำการออกแบบเรือเก็บขยะสำหรับเก็บขยะที่ลอยบนผิวน้ำ ที่ใช้วิธีการควบคุมการใช้งานด้วยสมาร์ทโฟนผ่านระบบ WI-FI ความถี่ 2.4 GHz ในการควบคุมการเคลื่อนที่ และใช้ระบบการขับเคลื่อนด้วยแรงดันน้ำแบบปั้มน้ำในการส่งกำลัง โดยพลังงานที่ใช้ส่วนใหญ่เป็นพลังงานไฟฟ้าที่ได้จากเซลล์แสงอาทิตย์ต่อผ่านแบตเตอรี่เป็นพลังงานหลัก จากผลการทดลองเพื่อหาสมรรถนะเรือเก็บขยะพลังงานแสงอาทิตย์แบบบังคับด้วยสมาร์ทโฟน ในการเก็บขยะ 3 ประเภทพบว่าสามารถเก็บขยะที่มีน้ำหนักเบาและลอยน้ำได้ดีกว่า ที่ปริมาณความเข้มแสงมากกว่า 60000 LUX (474 W/m2) ที่ใช้ในการประจุไฟฟ้า ส่งผลต่อระยะเวลาการทำงานในการเก็บขยะโดยตรง และเมื่อทำการทดลองหาความสามารถในการลากขยะพบว่า ความเร็วในการขับเคลื่อนมีแนวโน้มลดลงตามน้ำหนักของขยะ โดยผลจากการควบคุมเรือด้วยสมาร์ทโฟนผ่านระบบ WI-FI ให้ประสิทธิภาพสูงสุดในการบังคับการเคลื่อนที่ระยะ 0-60 m
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
เอกสารอ้างอิง
ชิษณุพงศ์ รื่นภาคแดน, จักรวาล จิตจง, จักรภัทร สุทธิไส, ภรชัย จูอนุวัฒนกุล, สำเริง ฮินท่าไม้, และวันชัย เจียจันทร์ (2563). การออกแบบและติดตั้งโซล่าเซลล์เพื่อเพิ่มสมรรถนะของอากาศยานไร้คนขับ. การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 43 (น.631-634). http://dspace.spu.ac.th/handle/ 123456789/7025
ณัฐชัย กัดไธสง และณัฐพงศ์ พลสยม. (2559). การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อผ่านการสื่อสารไร้สาย. การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีสารสนเทศ, 2(1), 1-8.
ปิยนุช ใจแก้ว และสุธิดา ทีปรักษพันธุ์. (2562). การพัฒนาเรือพลังงานแสงอาทิตย์เพื่อตรวจวัดคุณภาพน้ำ. วารสารวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ, 14(2), 91-97.
ประภาภรณ์ เพชรสม, อิสระพงศ์ พูลสุข และประกาศิต ตันติอลงการ (2560), การศึกษาเรือเก็บขยะควบคุมแบบไร้สาย. SNRU Journal of Science and Technology, 8(3), 309-318.
เมล์ เมืองชนะ และทัศน์ แซ่เหลี่ยง. (2562). เรือเก็บขยะควบคุมระยะไกล. การประชุมวิชาการสำหรับนักศึกษาระดับชาติ ครั้งที่ 2 (น.114-120). มหาวิทยาลัยสวนสุนันทา.
สาริณีย์ สุวรรณศีลศักดิ์. (2555). ความคิดเห็นของประชาชนท้องถิ่นในการจัดการขยะมูลฝอย ชุมชนกรณีศึกษาตลาดนํ้าอัมพวา จังหวัด สมุทรสงคราม. วารสารวิทยบริการมหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์, 23(3).1-9.
Dunbabin, M., Grinham, A., & Udy, J. (2009). An autonomous surface vehicle for water quality monitoring. Australasian conference on robotics and automation (ACRA). Sydney, Australia.
Gao, X., & Fu, X. (2020). Miniature Water Surface Garbage Cleaning Robot. In 2020 International Conference on Computer Engineering and Application (ICCEA) (pp. 806-810). IEEE.
Irawan, Y., & Fonda, H. (2022). Garbage collecting ship robot using arduino uno microcontroller based on android smartphone.
Low, K.H., Podnar, G., Stancliff, S., Dolan, J.M., & Elfes, A. (2009). Robot boats as a mobile aquatic sensor network. In Proc. IPSN-09 Workshop on Sensor Networks for Earth and Space Science Applications.
Raj, B.S., Murali, L., Vijayaparamesh, B., Kumar, J.S., & Pragadeesh, P. (2021). IoT based water surface cleaning and quality checking boat. In Journal of Physics: Conference Series, 1937(1), 12-23). IOP Publishing.
Sinha, A., Bhardwaj, P., Vaibhav, B., & Mohommad, N. (2014). Research and development of Ro-boat: an autonomous river cleaning robot. In Intelligent Robots and Computer Vision XXXI: Algorithms and Techniques, 9025, 195-202. SPIE.
