กังหัน ว., ปฐมภาคย์ . ภ., ฉัตรธัญญกิจ ศ., งามขจรวิวัฒน์ . โ., และ สมใจทวีพร ธ. “ระบบการตรวจจับร่องน้ำในสวนโดยใช้การประมวลผลภาพเพื่อใช้นำทางของเรือรดน้ำแบบอัตโนมัติ”. วารสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยธนบุรี, ปี 6, ฉบับที่ 2, ธันวาคม 2022, น. 86-99, https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/trusci/article/view/526.