กังหัน ว., ปฐมภาคย์ . ภ., ฉัตรธัญญกิจ ศ., งามขจรวิวัฒน์ . โ., และ สมใจทวีพร ธ., “ระบบการตรวจจับร่องน้ำในสวนโดยใช้การประมวลผลภาพเพื่อใช้นำทางของเรือรดน้ำแบบอัตโนมัติ”, trusci, ปี 6, ฉบับที่ 2, น. 86–99, ธ.ค. 2022.