กังหัน วรวุฒิ, ปฐมภาคย์ ภาคภูมิ, ฉัตรธัญญกิจ ศรัณย์, งามขจรวิวัฒน์ โพธิวัฒน์, และ สมใจทวีพร ธันยวัต. 2022. “ระบบการตรวจจับร่องน้ำในสวนโดยใช้การประมวลผลภาพเพื่อใช้นำทางของเรือรดน้ำแบบอัตโนมัติ”. วารสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยธนบุรี 6 (2). Bangkok, Thailand:86-99. https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/trusci/article/view/526.