กังหัน ว., ปฐมภาคย์ ภ., ฉัตรธัญญกิจ ศ., งามขจรวิวัฒน์ โ. และ สมใจทวีพร ธ. 2022. ระบบการตรวจจับร่องน้ำในสวนโดยใช้การประมวลผลภาพเพื่อใช้นำทางของเรือรดน้ำแบบอัตโนมัติ. วารสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยธนบุรี. 6, 2 (ธ.ค. 2022), 86–99.