Poorahong T, Prainetr S. การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์: The control of a robot arm using speed pulse control method. Asian Health Sci.Tech.Rep. [internet]. 2010 Apr. 19 [cited 2026 Aug. 30];18(1):70-3. available from: https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/2353