Phothongkum K, Janthong M. การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร: PID+Fuzzy Controller Design for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot. Asian Health Sci.Tech.Rep. [internet]. 2016 May 4 [cited 2026 Aug. 30];24(2):183-94. available from: https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/1915