Poorahong, Tharathip, and Supachai Prainetr. “การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์: The control of a robot arm using speed pulse control method”. Asian Health, Science and Technology Reports 18, no. 1 (April 19, 2010): 70–73. accessed August 30, 2026. https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/2353.