Phothongkum, Kraisak, and Manusak Janthong. “การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร: PID+Fuzzy Controller Design for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot”. Asian Health, Science and Technology Reports 24, no. 2 (May 4, 2016): 183–194. accessed August 30, 2026. https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/1915.