Poorahong, T., and S. Prainetr. “การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์: The control of a robot arm using speed pulse control method”. Asian Health, Science and Technology Reports, vol. 18, no. 1, Apr. 2010, pp. 70-73, https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/2353.