Phothongkum, K., and M. Janthong. “การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร: PID+Fuzzy Controller Design for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot”. Asian Health, Science and Technology Reports, vol. 24, no. 2, May 2016, pp. 183-94, https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/1915.