K. Phothongkum and M. Janthong, “การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร: PID+Fuzzy Controller Design for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot”, Asian Health Sci.Tech.Rep., vol. 24, no. 2, pp. 183–194, May 2016.