Poorahong, T. and Prainetr, S. (2010) “การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์: The control of a robot arm using speed pulse control method”, Asian Health, Science and Technology Reports, 18(1), pp. 70–73. available at: https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/2353 (accessed: 30 August 2026).