Phothongkum, K. and Janthong, M. (2016) “การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร: PID+Fuzzy Controller Design for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot”, Asian Health, Science and Technology Reports, 24(2), pp. 183–194. available at: https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/1915 (accessed: 30 August 2026).