Poorahong, Tharathip, and Supachai Prainetr. 2010. “การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์: The control of a robot arm using speed pulse control method”. Asian Health, Science and Technology Reports 18 (1):70-73. https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/2353.