PHOTHONGKUM, K.; JANTHONG, M. การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร: PID+Fuzzy Controller Design for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot. Asian Health, Science and Technology Reports, [S. l.], v. 24, n. 2, p. 183–194, 2016. Disponível em: https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/1915. Acesso em: 10 dec. 2025.