Poorahong, T., & Prainetr, S. (2010). การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์: The control of a robot arm using speed pulse control method. Asian Health, Science and Technology Reports, 18(1), 70–73. retrieved from https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/2353