Phothongkum, K., & Janthong, M. (2016). การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร: PID+Fuzzy Controller Design for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot. Asian Health, Science and Technology Reports, 24(2), 183–194. retrieved from https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/ahstr/article/view/1915