Poorahong, T.; Prainetr, S. การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์: The control of a robot arm using speed pulse control method. Asian Health Sci.Tech.Rep. 2010, 18, 70-73.