Poorahong, T. and Prainetr, S. 2010. การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์: The control of a robot arm using speed pulse control method. Asian Health, Science and Technology Reports. 18, 1 (Apr. 2010), 70–73.