Phothongkum, K. and Janthong, M. 2016. การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร: PID+Fuzzy Controller Design for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot. Asian Health, Science and Technology Reports. 24, 2 (May 2016), 183–194.